详细参数：
一、自行走履带式装置技术要求：
1、采用机械传动（MHRY-DIE）式变速箱设计，湿式（WTE）磨擦片、单轴(ANE)
转向制动，配有 ITKDTH 转向离合装置，棘爪分离和回位灵活，转向灵活轻便。
具有六个前进档和二个后退档；须具备前进、后退、360°转弯、行走之功能，
采用 VT-CT 装置可自动选择合适档位行走，动力源为汽油，启动时间≤30s。
2、自行走装置行走系统：须配置有履带集成、摆线马达（MTR）、行星减速机、
行星减速器、一体式双速行走马达（MTR）、驱动轮、支重轮、导向轮、滚轮、
拖带轮、履带张紧装置和缓冲弹簧等。采用前置驱动的方式，动力由行走变速箱
和中间减速箱传递给履带行走作业；采用 BKRDTT 式驱动，履带行走机构的前后
履带均可单独转向，转弯半径更小。
3、履带底盘：采用的行走减速机须配置内藏式液压马达，使整体行走机构紧凑，
可置于机架体之内。车体须安装稳定矫正器，确保操作运行平稳，配有 BT-IN
式 MTR 行走减速机，具有低速大扭矩以及恶劣路况高通过性能。在河滩、沙土、
泥泞、坎坷、山地等地段迅捷移动。
4、自行走装置的刹车系统：配置电机永磁式制动和液压制动双重动态无功补偿
的静止补偿制动，保证短距离刹车和有保障的驻车制动。具有电磁刹车，电机制
动和液压制动的三重保障。设有动力源锁止装置。采用防尘防水 AMP 接插件和耐
热耐蚀耐磨的导线。具备结构可靠的开合装置，采用 KEYSTONE 端子、动力源座、
接插件、连接件的一体化把手设计以及 XSFG 带压力补偿的单向限速阀和
Electrical Power Steering 系统，使整个转向系统易于操作。
二、自行走履带式装置技术性能：
1.配置一体化的柱塞液压马达及减速机，行走马达内装有停车制动及平衡阀，保
证走、停平稳，制动可靠；支重轮、托链轮、引导轮为浮动油封密封
2.自行走车架结构须通过 HHDY 折弯加工而成。支重轮采用双圆锥式密封和终生
润滑设计、导向轮采用深沟球型轴承，一次性加黄油润滑免维护。支重轮、导向
轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，并经淬火处理，轴端采用双密封结构，保证润
滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
三、自行走履带式装置技术参数：
整车重量：≤490Kg
机体尺寸：（长×宽×高）≤1600mm×600mm×960mm
履带接地面长度：≤640mm 履带中心距≤410mm
离地间隙≥130mm 回转半径：≤115mm
涉水深度：≥40cm 涉泥深度：≥20cm
发动机：WX168FB/P 形式:单缸、顶置气门、四冲程、强制风冷
行走性能：前进 6 档后进 2 档 行走速度≥0.5Km/h
爬坡能力≥25% 刹车形式：内扩式刹车
四、植桩装置技术参数：
1 1 、动力装置：柴油机
型号：175R
★标定功率/转速：4.85KW（6.6HP）2600r/min
★ 大功率/转速：5.34KW（7.3HP）2860r/min
★ 大冲击能：110.46N.m
★活塞总排量：0.353L
★冷却方式：蒸发式
★动力输出轴：曲轴
★软轴长度：6±0.02m
★动力装置总质量：73Kg
2 2 、 主机配置：
★主机尺寸：450（±5）*350（±4）*450（±5）mm
★结构形式：震动冲击调频式
★主机重量：74Kg
3 3 、工作参数：
作业对象：江河湖塘堤岸
★打桩速度（沙壤土环境）：≥0.5m/min
★桩体套筒：60-120mm（可调）
★植桩深度（沙壤土环境）：≥1000mm
★自动调频装置：600-1200r/min（可调）
★离合器结合转速：1200-1500r/min（可调）
